数字化直流PWM控制系统的设计-【新闻】纸杯成型机

数字化直流PWM控制系统的设计

Design for Data DC PWM Controlling SystemShang Anli Liu Lingshun Gu WenjinAbstract: In this paper, A new DC PWM adaptive variable structure controller using in steering engine is designed. The nonlinear feedback technology is adopted. The controlling system is fast, accurate,,robust from the theory analysis and experiment.Key word: DC PWM server system adaptive variable structure controller nonlinear feedback2 引 言变结构控制具有响应速度快，超调小，结构简单的优点，特别对外界干扰和参数摄动具有强鲁棒性[2]。近年来在交、直流拖动中得到广泛应用[2，3]。但由于滑模变结构控制系统存在抖振问题，致使它在交、直流拖动中的应用效果并不十分理想[4]，存在稳态精度不高等问题。从一般变结构控制相平面轨迹图可以看出，其运动过程分成三个部分，即趋近运动、滑动模态、稳态误差[2]。其中在趋近运动状态，系统的运动仍然受外界干扰和参数摄动的影响。同时，由于稳态误差的存在，使得系统的稳态精度不高，抖振会在系统中形成干扰，它还可能把系统中常常存在的未建模的抖振成分激励起来，这样就可能引起很大的干扰，甚至使系统不稳定。同时抖振也增加了控制器的负担，容易损坏控制器件和被控器件[5]。为了克服上述不足，

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